Tu te débrouilles mieux que tu ne le crois en grammaire et orthographe tu sais
J'ai vu deux choses qui m'ont frappée :
"Malheureusement pour nous, son père était debout et à entendu la voiture dans l’allée." => Si tu mets de l'imparfait à "était debout", il faut que tu remettes de l'imparfait à "avait entendu", autrement les actions ne sont plus simultanées et la concordance des temps ne marche pas.
"Ensuite se sont tour à tour" => On utilise le démonstratif ici, il désigne les personnes qui sont devant lui : "ce sont tour à tour".
Mais sinon je n'ai rien vu de très choquant, même ces fautes-là sont assez minimes. Ton récit est touchant, tu pourrais même développer un peu plus les personnages auxquels tu ne consacres que quelques lignes mais la fin est très prenante et triste
Bravo!